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四柱油壓機的驅動系統(actuation system)主要有泵直接驅動和泵-蓄能器驅動兩種型式。泵直接驅動，這種驅動驅系統的泵向液壓（hydraulic)缸提供高壓工作液體，配流閥用來改變供液方向，溢流閥用來調節系統的限定壓強，同時起安全溢流作用。這種驅動系統(actuation system)環節少,結構簡單,壓強能按所需的工作力自動增減，減少了電能消耗（consume)，但須由四柱油壓機的工作力和工作速度來決定泵及其驅動馬達的容量。這種型式的驅動系統(actuation system)多用于中小型四柱油壓機，也有用泵直接驅動的大型自由鍛造水壓(特指:壓強)機。

泵-蓄能器驅動，在這種驅動系統(actuation system)中有一個或一組蓄能器。當泵所供給的高壓工作液有余量時，由蓄能器儲存;而當供給量不足于需要時，便由蓄能器補充供給。采用這種系統可以按高壓工作液的平均用量選用泵和電動機的容量，但因為工作液的壓強是恒定的，電能消耗（consume)量較大，并且系統的環節多，結構比較復雜。這種驅動系統(actuation system)多用于大型四柱油壓機，或者用一套驅動系統驅動數臺四柱油壓機。

按作用力的方向區分，四柱四柱油壓機有立式和臥式兩種。多數四柱油壓機為立式，擠壓用四柱油壓機則多用臥式。按結構型式分，四柱油壓機有雙柱、四柱、八柱、焊接框架(framework)和多層鋼帶纏繞框架(framework)等型式，中、小型立式四柱油壓機還有用C型架式的。C型架式四柱油壓機三面敞開，操作方便，但剛性差。沖壓用的焊接框架式四柱油壓機剛性好，前后敞開，但左右封閉。在上傳(Upload)動的立式四柱自由鍛造四柱油壓機中,油缸固定在上梁中,柱塞與活動橫梁剛性連接，活動橫梁由立柱導向，在工作液的壓強作用下上下移動。橫梁上有可以前后移動的工作臺。在活動橫梁下和工作臺面上分別安裝上砧和下砧。工作力由上、下橫梁和立柱組成的框架承受。采用泵-蓄能器驅動的大、中型的自由鍛水壓(特指:壓強)機常采用三個工作缸，以得到三級工作力。工作缸外還設有向上施加力的平衡缸和回程缸。